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西北工业大学舞蹈机器人基地

2017-2-2 00:04| 发布者: 张粤浩| 查看: 123| 评论: 0|来自: 大不六文章

在2016年Robocup世界杯中国赛中获奖如下:
救援机器人获救援机器人项目一个冠军一个三等奖
家政机器人或家政机器人项目一个The Best 一个三等奖
在2015年中国机器人大赛暨Robocup公开赛中获奖如下:
救援机器人获救援机器人项目冠军
家政机器人获家政机器人项目一等奖
篮球机器人获篮球机器人项目三等奖
舞蹈机器人获舞蹈机器人项目三个冠军两个亚军一个季军以及七项一等奖
在2015年中国服务机器人大赛中获奖如下:
家政机器人组获家政机器人项目四个全国一等奖(两亚一季),两个全国二等奖,四个全国三等奖


舞蹈机器人组:
机械的艺术,创意的火花。就舞蹈机器人而言,国内高校无人可撼工大霸主地位。基地队员不断总结历届比赛经验,
不断提高机器人技术水平,每一步都是控制精度与艺术表现上的巨大飞跃。舞蹈组在机械创新的巅峰中融入智能化技术,
拉动了整个比赛项目的前进,在同行中一致保持遥遥领先的地位。


救援机器人组:
救援机器人比赛是当今Robocup公开赛中最具挑战性的比赛项目之一。机器人的作用是代替人类对模拟地震灾后的环境
进行探索,构建环境的二维以及三维地图,通过信息融合对探索到的特殊物体以及受害者在地图中进行标记。目前我们已
经实现了对机器人在复杂电子环境以及物理环境下的远程遥控,并将逐渐使机器人拥有全自主探索的能力。


家政机器人组:
家政机器人研究是现在世界上机器人研究的前沿领域。 家政机器人研究内容包括但不限于: 人与机器人的互动与合
作,语言交流和跟随,动态环境中导航与测绘,自然光条件下计算机视觉识别物体,控制机械臂完成物体抓取等动作。


篮球机器人组:
基地篮球机器人组成立于2015年,这只刚刚组建的队伍在去年的Robocup公开赛预选赛中博得决赛资格,并获得全国三
等奖。在基地近十年的技术积累上,这支高起点,严要求的队伍会在未来的道路上越走越远。



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