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西安交通大学Robocon机器人

2017-2-1 22:12| 发布者: 张粤浩| 查看: 144| 评论: 0|来自: 百度贴吧

    “亚太大学生机器人大赛”(ABU Robocon)于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”(ABU)倡导,每年举办一届,以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。
    “亚广联亚太地区机器人大赛”的前身是日本广播协会的机器人比赛,该项赛事从1988 年开始,于1989 年成为日本NHK 每年的赛事,命名为“全日本机器人大赛”。1990 年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛,成为一项国际性比赛,历时十余年。该活动的宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘培养后备人才。它需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。通过机器人平台,可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识,增强学生综合应用所学理论知识,理论联系实际的能力,培养学生的创新思维能力和创新能力。
    西安交大Robocon机器人队(XJTU RoboTeam)成立于2001年下半年,从第一届ABU Robocon开始,至今已参加14届比赛。
    西安交大机器人队曾取得过国内赛三连冠,国际赛两连冠的优异成绩。
    队伍在技术上多学科发展,机电结合。机械、能动、力学等专业同学应用本专业的知识,同时得到丰富的实践经历。电气、电信、自动化等专业的同学了解完整电控所需的硬件支持及软件编写,提高综合能力。
    目前队伍分为机械部分和电控部分。机械部分的同学,能够在机器人队里掌握CAD、CAE、CAM现代计算机辅助软件的应用,并熟悉各种加工方式(数控铣、车、线切割、水切割、焊接、3D打印等),了解机械设计的相关理论,并获得实践经历。
    电控部分分为电路及程序两组。在这里,队员们能了解各种传感器(陀螺仪+编码器定位、激光雷达、激光测距、视觉图像处理等),学习到PCB设计与制作、程序平台的维护及编写,以及各种现代控制理论的知识。
    15届Robocon机器人队队员将分为主力队员与梯队队员。其中,主力队员将全力备战Robocon比赛,梯队队员主要是作为将来的主力。
    在队里,每个队员都能体会到一种拼搏向上的精神、一种永不服输的精神——这是当代优秀大学生具有的精神风貌。不用担心自己缺乏经验,认真学习、点滴积累。




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